רוזנפלד נולד במושבה זכרון יעקב לדבורה ואפרים. מחוסר אמצעים של המשפחה נשלח ללמוד בבית-הספר התיכוני מייסודו של הברון פליקס דה מנשה באלכסנדריה שבמצרים. לאחר מכן חזר לארץ ישראל ועבר להתגורר בחיפה.
במהלך מלחמת העולם הראשונה עבד כפקיד ביק"א והחל לעבוד כסוכן אוניות עצמאי ועמיל מכס. בשנת 1919 רוזנפלד הקים את "רוזנפלד סחר בע"מ", שהייתה אחת מסוכנויות האוניות היהודיות הראשונות.
בתחילה עסקה חברתו מכל הבא ליד אך עם הגברת הבנייה בשנות ה-20 יצר רוזנפלד קשרים בבלגיה, ייבא משם חומרי בניין (בעיקר זכוכית( וייצג את חברת הספנות הבלגית שהביאה את החומרים הללו. כך עגנה ב-1923 בחיפה האונייה הבלגית הראשונה. רוזנפלד היה גם סוכנן של חברות ספנות ואוניות אמריקאיות.
בשל פיתוח יחסי העסקים עם בלגיה התמנה בשנת 1929 לסגן קונסול ובשנת 1934לקונסול בלגיה וליבריה בחיפה. בשנת-1932 קיבל מאלברט הראשון מלך בלגיה את אות הכבוד של אביר מסדר הכתר הבלגי. רוזנפלד השתתף בהקמתם של המרכז המסחרי הישן והחדש בעיר התחתית, והיה ממקימי "בנק בעלי הבתים בע"מ" ב-15 ביולי 1931 . רוזנפלד היה חבר בארגונים חברתיים ועסקיים שונים, ובין השאר היה נשיא הבונים החופשיים, חבר ועדת הנמל בלשכת המסחר והתעשייה העברית ולשכת הספנות החיפאית (מ"מ נשיא לשכת הספנות באמצע שנות ה-60) ואזרח כבוד של חיפה.
אהרון רוזנפלד תרם את ביתו המפואר שנמצא בשכונת בת גלים בחיפה לאגודה למלחמה בסרטן שכיום מנהלת את פעילותה ממנו.